Sa neprekinutom linijom između vjetrobranskog stakla i poklopcem motora, Xsara Picasso djeluje sprijeda kao jednoprostorno vozilo, dok odpozadi, sa nagnutim zadnjim staklom, izgleda kao dvoprostorno vozilo. Sa jedinstvenom konstrukcijom, predstavlja novost u automobilskom oblikovanju, uz udruživanje uglađenosti i gostoljubivosti limuzine, te sposobnosti kompaktnog ličnog vozila.